[ENG] Continuing the NebulaRig breakdown series,
I’d like to show the next module — Limb (arms/legs).
The core idea behind this module was simple:
the limb should always be able to switch cleanly between IK and FK.
Key features:
— Seamless IK / FK switch
Guaranteed switching at any moment without changing the pose
— IK Stretch
Controlled limb stretching
— Soft IK
Anti-pop implemented through segment length adjustment,
without shifting the IK handle
→ stable behavior and safe switching to FK
— Pole Vector Follow / Snap
Additional control over elbow / knee behavior
(including the ability to “lock” the joint in place)
— Bendy + No Corner
Smooth deformation without sharp angles in the joint
— Offset Controls (Translate / Scale)
Additional layer of control over shape and segment length
(Scale on X acts as segment length)
— Save Volume
Volume preservation based on current segment length
Like the rest of the system, the logic is built using Bifrost,
keeping the scene clean and the system scalable.
[RU] В продолжение серии постов о NebulaRig хочу показать следующий модуль — Limb (руки/ноги).
Основная идея при разработке была простой:
конечность должна всегда корректно переключаться между IK и FK.
-
Ключевые возможности:
— Seamless IK / FK switch
Гарантированное переключение в любой момент времени без изменения позы
— IK Stretch
Контролируемое растяжение конечности
— Soft IK
Anti-pop реализован через изменение длины сегментов
без смещения IK handle
→ стабильное поведение и безопасное переключение в FK
— Pole Vector Follow / Snap
Дополнительный контроль поведения локтя / колена
(включая возможность “упереться” в точку)
— Bendy + No Corner
Плавная деформация без острых углов в суставе
— Offset Controls (Translate / Scale)
Дополнительный уровень контроля формы и длины сегментов
(Scale по X работает как длина сегмента)
— Save Volume
Сохранение объема в зависимости от текущей длины сегмента
-
Как и остальные модули, вся логика реализована через Bifrost,
что позволяет держать сцену чистой, а систему — масштабируемой.
#rigging #maya #bifrost #animation #autodeskmaya
[ENG] For over a year, I have been developing NebulaRig, a modular Bifrost-based auto-rig system.
The main goal of the project is to create a highly performant and flexible rig capable of scaling across different production needs — from film to real-time pipelines.
The system is built on a Bifrost computational architecture, providing procedural logic, stable evaluation, and clean module separation.
NebulaRig consists of independent modules connected through a Guide Point (GP) system.
This approach allows modules to be connected, reorganized, and expanded without breaking the overall hierarchy.
Key principles:
• Bifrost-based computational core
• Modular architecture
• Non-destructive assembly
• Performance optimization
The presented Spine module includes:
• Stretch / Compression system
• Volume / Volume Center control
• Adaptive volume redistribution
• Procedural deformation logic
More to come.
[RUS] Более года я разрабатываю NebulaRig — модульную систему авторига, построенную на базе Bifrost.
Основная цель проекта — создать максимально производительный и гибкий риг, способный масштабироваться под разные задачи: от кино до real-time пайплайна.
В основе системы лежит вычислительная архитектура Bifrost, обеспечивающая процедурную логику, стабильность расчётов и чистое разделение компонентов.
NebulaRig состоит из независимых модулей, соединённых через систему Guide Points (GP).
Такой подход позволяет подключать, перестраивать и расширять структуру без разрушения общей иерархии.
Ключевые принципы:
• Bifrost-based вычислительное ядро
• Модульная архитектура
• Неразрушаемая сборка
• Оптимизация под производительность
В представленном модуле Spine реализованы:
• Stretch / Compression система
• Контроль Volume / Volume Center
• Адаптивное перераспределение объёма
• Процедурная логика деформации
Продолжение следует.
#rigging #maya #bifrost #characterTD #autorig
Hi! I’d like to introduce my custom 100% Bifrost limb solver.
It includes the following features:
FK and IK
Soft IK (Adjusts the interpolation of movement. The IK fully extends when the IK handle reaches zero.)
Stretch
Shoulder/Elbow Length Adjustment
Shoulder/Elbow Offset Adjustment
Pole Vector
Pole Vector Follow (Tracks the IK handle for smoother control.)
Pole Vector Snap
Seamless FK/IK Switch (Works seamlessly with controller positions and limb length.)
#maya #rigging #bifrost #animation
![[ENG] Continuing the NebulaRig breakdown series,I’d like to show the next module — Limb (arms/legs).The core idea behind this module was simple:the limb should always be able to switch cleanly between IK and FK.Key features:— Seamless IK / FK switchGuaranteed switching at any moment without changing the pose— IK StretchControlled limb stretching— Soft IKAnti-pop implemented through segment length adjustment,without shifting the IK handle→ stable behavior and safe switching to FK— Pole Vector Follow / SnapAdditional control over elbow / knee behavior(including the ability to “lock” the joint in place)— Bendy + No CornerSmooth deformation without sharp angles in the joint— Offset Controls (Translate / Scale)Additional layer of control over shape and segment length(Scale on X acts as segment length)— Save VolumeVolume preservation based on current segment lengthLike the rest of the system, the logic is built using Bifrost,keeping the scene clean and the system scalable.[RU] В продолжение серии постов о NebulaRig хочу показать следующий модуль — Limb (руки/ноги).Основная идея при разработке была простой:конечность должна всегда корректно переключаться между IK и FK.-Ключевые возможности:— Seamless IK / FK switchГарантированное переключение в любой момент времени без изменения позы— IK StretchКонтролируемое растяжение конечности— Soft IKAnti-pop реализован через изменение длины сегментовбез смещения IK handle→ стабильное поведение и безопасное переключение в FK— Pole Vector Follow / SnapДополнительный контроль поведения локтя / колена(включая возможность “упереться” в точку)— Bendy + No CornerПлавная деформация без острых углов в суставе— Offset Controls (Translate / Scale)Дополнительный уровень контроля формы и длины сегментов(Scale по X работает как длина сегмента)— Save VolumeСохранение объема в зависимости от текущей длины сегмента-Как и остальные модули, вся логика реализована через Bifrost,что позволяет держать сцену чистой, а систему — масштабируемой.#rigging #maya #bifrost #animation #autodeskmaya](https://sp1.picnob.com/p/pt_6747443058495468361814_0_fe6eb2e0de439498cb37b7f7a73d9fbc.jpg?o=aHR0cHM6Ly9zY29udGVudC1waGwyLTEuY2RuaW5zdGFncmFtLmNvbS92L3Q1MS43MTg3OC0xNS82NTgwOTI1MzlfMjA3Mzc2ODY5MzIxNTA4Ml83MzgxNjc5NDc3NTQ2Mzg1NzQ5X24uanBnP3N0cD1jMTAxLjAuNDM4LjQzOGFfZHN0LWpwZ19lMTVfdHQ2Jl9uY19odD1zY29udGVudC1waGwyLTEuY2RuaW5zdGFncmFtLmNvbSZfbmNfY2F0PTEwNiZfbmNfb2M9UTZjWjJnSDgxb3MxYzF5c0xyM2hWa2x6NWNCXzA3V09RLWFoWEpmcjA0RldFdjJVTzR1SjRZYk8zV3FuVkxfMzFNeGttUTJfdE9SZ0FUTWtyY0FEOVNUUmItTmwmX25jX29oYz1UcUxkWHBqcFJoa1E3a052d0hXQ0FDRiZfbmNfZ2lkPWNBMVRIczJXRUU4ZGhpZU82bl95c0EmZWRtPUFQVTg5RkFCQUFBQSZjY2I9Ny01Jm9oPTAwX0FmNUVwZ0NhT0puczZJb0g5ak05alhka1VpV1lmOVFYRlY2U1dwd3RlTzFMcHcmb2U9NkEwRUJFNTImX25jX3NpZD1iYzBjMmM=&h=04185105d1562bb6d7c8489b57d54b0b)
![[ENG] For over a year, I have been developing NebulaRig, a modular Bifrost-based auto-rig system.The main goal of the project is to create a highly performant and flexible rig capable of scaling across different production needs — from film to real-time pipelines.The system is built on a Bifrost computational architecture, providing procedural logic, stable evaluation, and clean module separation.NebulaRig consists of independent modules connected through a Guide Point (GP) system.This approach allows modules to be connected, reorganized, and expanded without breaking the overall hierarchy.Key principles:• Bifrost-based computational core• Modular architecture• Non-destructive assembly• Performance optimizationThe presented Spine module includes:• Stretch / Compression system• Volume / Volume Center control• Adaptive volume redistribution• Procedural deformation logicMore to come.[RUS] Более года я разрабатываю NebulaRig — модульную систему авторига, построенную на базе Bifrost.Основная цель проекта — создать максимально производительный и гибкий риг, способный масштабироваться под разные задачи: от кино до real-time пайплайна.В основе системы лежит вычислительная архитектура Bifrost, обеспечивающая процедурную логику, стабильность расчётов и чистое разделение компонентов.NebulaRig состоит из независимых модулей, соединённых через систему Guide Points (GP).Такой подход позволяет подключать, перестраивать и расширять структуру без разрушения общей иерархии.Ключевые принципы:• Bifrost-based вычислительное ядро• Модульная архитектура• Неразрушаемая сборка• Оптимизация под производительностьВ представленном модуле Spine реализованы:• Stretch / Compression система• Контроль Volume / Volume Center• Адаптивное перераспределение объёма• Процедурная логика деформацииПродолжение следует.#rigging #maya #bifrost #characterTD #autorig](https://sp1.picnob.com/p/pt_6742286265114613435062_0_2e00b19d9f064e09db766130f07831d3.jpg?o=aHR0cHM6Ly9zY29udGVudC1waGwyLTEuY2RuaW5zdGFncmFtLmNvbS92L3Q1MS44Mjc4Ny0xNS82NDM1ODUyMjFfMTgxMTkyNDc4ODk2MTg0NzNfODMxMTg5MTg1MDEyMDg3X24uanBnP3N0cD1jMTIwLjAuNDgwLjQ4MGFfZHN0LWpwZ19lMTVfdHQ2Jl9uY19odD1zY29udGVudC1waGwyLTEuY2RuaW5zdGFncmFtLmNvbSZfbmNfY2F0PTEwOSZfbmNfb2M9UTZjWjJnSDgxb3MxYzF5c0xyM2hWa2x6NWNCXzA3V09RLWFoWEpmcjA0RldFdjJVTzR1SjRZYk8zV3FuVkxfMzFNeGttUTJfdE9SZ0FUTWtyY0FEOVNUUmItTmwmX25jX29oYz05aHVCLUtpN2FhNFE3a052d0hyYmF4TyZfbmNfZ2lkPWNBMVRIczJXRUU4ZGhpZU82bl95c0EmZWRtPUFQVTg5RkFCQUFBQSZjY2I9Ny01Jm9oPTAwX0FmNFpfUlN0MjY4U09vMmFsY2k1MnRhNFk1X3BwOGhCTDNBOFR5U2paRFA2NUEmb2U9NkEwRUUyRjgmX25jX3NpZD1iYzBjMmM=&h=66741f98f65638f6aa7536816f34076b)
